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                    六軸機器人HSR-JR630

                    廠家直供 品質售后有保證
                    • 產地:中國
                    • 品牌:華數
                    • 型號:HSR-JR630
                    • 詢價格:

                  1. 產品配置: 華數機器人HSR-JR630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0 05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛
                  2. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
                    軸數 : 6軸
                    最大負載 : 30Kg
                    工作區域 : 1701mm
                    重復精度 : ±0.05mm
                    防護級別 : IP54
                    版本 :
                    安裝方式 :地面、倒掛安裝
                    本體重量 : 302kg
                    能耗 :
                    主要應用 : 碼垛、裝配、打磨、焊接
                    • 產品詳情
                    • 售后保障
                        華數機器人HSR-JR630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。
                     
                    HSR-JR630系列機型特性:
                    1、高性價比——低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
                    2、長壽命——采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
                    3、高加速性能——采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
                    4、高集成度——本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
                    5、超高精度——除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM
                    6、高平滑性——采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
                    7、高剛性——經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
                    8、高負載——末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場

                    技術參數

                    工業機器人 HSR-JR630
                    自由度 6
                    額定負載 30Kg
                    最大工作半徑 1701mm
                    重復定位精度 ±0.05mm
                    運動范圍 J1 ±160°
                    J2 -175°/+75°
                    J3 +40°/ +265°
                    J4 ±180°
                    額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
                    J2 66°/s,1.15 rad/s
                    J3 120°/s,2.09 rad/s
                    J4 178°/s,3.11 rad/s
                    最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
                    J2 88°/s,1.53rad/s
                    J3 192°/s,3.35 rad/s
                    J4 297°/s,5.18 rad/s
                    容許慣性矩 J6 0.8kg
                    J5 3.3kg
                    J4 8.7kg
                    容許扭矩 J6 30.7Nm
                    J5 73.4Nm
                    J4 140.4Nm
                    適用環境 溫度 0~45°
                    濕度 20%~80%
                    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
                    示教器線纜長度 8米
                    本體-柜體連接線長度 6米
                    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
                    本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
                    預留氣路 2*Φ8
                    電源容量 5.62kVA
                    額定功率 4.5kW
                    額定電壓 3相AC380V
                    額定電流 9A
                    本體防護等級 IP54
                    安裝方式 地面、倒掛安裝
                    本體重量 302kg
                    控制柜防護等級 IP53
                    控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
                    控制柜重量 91kg


                    工業機器人參數

                    工程2D圖

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