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                    打磨機器人HSR-JM612

                    廠家直供 品質售后有保證
                    • 產地:中國
                    • 品牌:華數
                    • 型號:HSR-JM612
                    • 詢價格:

                  1. 產品配置:華數JM打磨系列機器人HSR-JM612,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
                  2. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
                    軸數 : 6軸
                    最大負載 : 12Kg
                    工作區域 : 1405mm
                    重復精度 : ±0.06mm
                    防護級別 : IP54/IP65(手腕)
                    版本 :
                    安裝方式 :地面安裝、側掛安裝
                    本體重量 : 217kg
                    能耗 :
                    主要應用 : 針對產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線、表面處理精拋等。
                    • 產品詳情
                    • 售后保障
                    目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況,為給客戶以持續穩定的生產能力,創造更高價值,
                    華數JM打磨系列機器人HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
                     
                    特點
                     
                    一、強悍的本體性能
                    1.高防護——針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對機器人本體的損傷。
                    2.加強的載荷設計——為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
                    3.高剛度——增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
                    4.高精度——絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
                    5.充分的空間利用——針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
                     
                    二、打磨專用離線編程軟件
                    重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡;降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
                     
                    三、友好易用的從操作系統
                    華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

                    技術參數
                    工業機器人 HSR-JM612
                    自由度 6
                    額定負載 12Kg
                    最大工作半徑 1405mm
                    重復定位精度 ±0.06mm
                    運動范圍 J1 ±168°
                    J2 -170°/+75°
                    J3 +40°/ +265°
                    J4 ±180°
                    J5 ±125°
                    J6 ±360°
                    額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
                    J2 148°/s,2.58rad/s
                    J3 148°/s,2.58rad/s
                    J4 360°/s,6.28rad/s
                    J5 225°/s,3.93rad/s
                    J6 360°/s,6.28rad/s
                    最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
                    J2 197°/s,3.44rad/s
                    J3 197°/s,3.44rad/s
                    J4 600°/s,10.47rad/s
                    J5 375°/s,6.54rad/s
                    J6 600°/s,10.47rad/s
                    容許慣性矩 J6 0.17kg
                    J5 1.2kg
                    J4 1.2kg
                    容許扭矩 J6 15 N·m
                    J5 35 N·m
                    J4 35 N·m
                    適用環境 溫度 0~45°
                    濕度 20%~80%
                    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
                    示教器線纜長度 8米
                    本體-柜體連接線長度 6米
                    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
                    本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
                    預留氣路 2*Φ6
                    電源容量 3.8kVA
                    額定功率 3kW
                    額定電壓 3相AC380V 50HZ
                    額定電流 5.4A
                    本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
                    安裝方式 地面安裝、側掛安裝
                    本體重量 217kg
                    控制柜防護等級 IP53
                    控制柜重量 130KG
                    控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


                    工業機器人參數圖
                    工業機器人行程范圍圖
                    工程2D圖
                    工業范圍圖
                    工程范圍圖

                     

                    熱銷產品
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                    六軸機器人HSR-JR612
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                    六軸機器人HSR-JR605
                    六軸機器人HSR-JR605
                    六軸機器人HSR-JR603
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                    焊接機器人HSR-JH605E
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                    打磨機器人HSR-JM630
                    打磨機器人HSR-JM630